Mapeo 3D en tiempo real en terrenos industriales aislados con el uso de un vehículo robótico móvil
Autores: Buratowski, Tomasz; Garus, Jerzy; Giergiel, Mariusz; Kudriashov, Andrii
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Mapeo 3D en tiempo real en terrenos industriales aislados con el uso de un vehículo robótico móvil
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Vehículo robótico
Mapa 3D
Localización de monte-carlo
Filtro de Kalman extendido
Filtros de partículas
Mina subterránea
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
La localización y mapeo simultáneo (SLAM) es un proceso dual responsable de la capacidad de un vehículo robótico para construir un mapa de su entorno y estimar su posición en ese mapa.
Descripción
La localización y mapeo simultáneo (SLAM) es un proceso dual responsable de la capacidad de un vehículo robótico para construir un mapa de su entorno y estimar su posición en ese mapa.