Los sistemas de conducción automatizada (ADS) y una combinación de estos con sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) estarán pronto disponibles para una gran población de consumidores. Aparte de probar las características de conducción automatizada y las interfaces hombre-máquina (HMI), el desarrollo y la evaluación de la formación para interactuar con la automatización de la conducción ha sido en gran medida descuidado. El presente trabajo describe el desarrollo conceptual de dos posibles enfoques de educación del usuario, que son el manual del propietario y un tutorial interactivo. Estos enfoques se investigan comparándolos con una línea base que consiste en información genérica sobre la función del sistema. Utilizando un diseño entre sujetos, N = 24 participantes completan una formación antes de interactuar con la HMI del ADS en un simulador de conducción. Los resultados muestran que tanto el manual del propietario como un tutorial interactivo llevaron a una mayor comprensión de los sistemas de automatización de la conducción, así como a un mejor rendimiento en la interacción. Este trabajo contribuye al desarrollo de métodos para la evaluación de ADS al proponer dos enfoques alternativos de educación del usuario y sus implicaciones tanto para la aplicación en entornos realistas como para las pruebas de HMI.