Un elevador espacial parcial (PSE) es un sistema espacial anclado de múltiples cuerpos en el que el satélite principal, típicamente una nave espacial ultra grande o una estación espacial en una órbita más alta, está conectado a una nave de transporte en una órbita más baja a través de un cable, manteniendo la sincronización orbital. Uno o más escaladores pueden moverse a lo largo del cable impulsados por energía eléctrica, lo que permite el transporte de carga entre las dos naves espaciales. El movimiento de los escaladores altera significativamente los estados orbitales del satélite principal, comprometiendo su operación segura y estable. El acoplamiento dinámico y la no linealidad del PSE agravan aún más este desafío. Este estudio tiene como objetivo abordar preliminarmente este problema proponiendo una nueva estrategia de planificación de misiones. Esta estrategia utiliza el aprendizaje por refuerzo (RL) para seleccionar el intervalo de espera entre dos misiones de transferencia, manteniendo así el movimiento orbital del satélite principal en un estado estable. Los resultados de la simulación confirman la viabilidad y efectividad del método basado en misiones propuesto.