La investigación en el campo de las aplicaciones robóticas submarinas (UW) se está desarrollando rápidamente. La aparición de la combinación de las tecnologías más recientes en sumergibles, diferentes tipos de dispositivos de telecomunicación, sensores y robots blandos está transformando el enfoque rígido del diseño robótico al proporcionar soluciones que cierran la brecha entre la precisión y la adaptabilidad en un entorno donde hay tanta fluctuación en la identificación de objetos y las condiciones ambientales. En este artículo, presentamos una revisión de la historia, el desarrollo, los esfuerzos de investigación recientes y las perspectivas proyectadas para el área de la tecnología de robótica blanda relacionada con su uso en la detección táctil en el entorno submarino.