La manipulación robótica, un área dentro del campo de la automatización industrial y la robótica, consiste en utilizar un brazo robótico para guiar y sujetar un objeto deseado a través de actuadores como un vacío o dedos, entre otros. Algunos objetos, como piezas de cerámica frágiles, requieren especial atención a la fuerza y al método de agarre ejercido sobre ellos. Con este propósito, se desarrollaron dos sujetadores, uno de ellos es un sujetador de vacío giratorio y el otro es un sujetador de impacto con tres dedos, cada uno equipado con un sensor de carga capaz de evaluar los valores de carga ejercidos por los actuadores de agarre sobre el objeto a manipular. El sujetador de vacío fue desarrollado con el propósito de esmaltar un platillo de café y el sujetador con tres dedos fue desarrollado con el propósito de pulir una taza de café. Dado que el sujetador de impacto con retroalimentación sensorial reacciona al exceso y falta de fuerza de agarre ejercida, ambos sujetadores fueron desarrollados con éxito, manejando con facilidad las piezas de cerámica propuestas.