Los copépodos son microcrustáceos ágiles que son capaces de maniobrar libremente en el agua. Sin embargo, los mecanismos físicos que impulsan su movimiento rotacional no están del todo claros en las larvas pequeñas (nauplios). Aquí informamos sobre observaciones de video a alta velocidad de nauplios de copépodos realizando hazañas acrobáticas con tres pares de apéndices. Nuestros resultados muestran rotaciones alrededor de tres ejes principales del cuerpo: guiñada, alabeo y cabeceo. La rotación de guiñada gira el cuerpo hacia un lado y resulta en una trayectoria de nado circular. La rotación de alabeo consiste en que el cuerpo gira alrededor de una trayectoria casi lineal, similar a un giro de alerón de un avión. Interpretamos que las rotaciones de guiñada y alabeo son facilitadas por la pronación o supinación de los apéndices. La rotación de cabeceo consiste en girar en el lugar en una maniobra que se asemeja a un salto mortal hacia atrás. La rotación de cabeceo involucró la flexión de la cola y no se observó en las etapas más tempranas de los nauplios. Las estrategias de maniobra adoptadas por el plancton pueden inspirar el diseño de robots microscópicos, equipados con controles adecuados para reorientarse de forma autónoma en tres dimensiones.