Hay una responsabilidad ética de proporcionar a todos los animales que viven bajo cuidado humano un bienestar óptimo y positivo. Dado que los animales que viven en zoológicos y acuarios interactúan frecuentemente con sus cuidadores humanos como parte de sus rutinas diarias de cuidado, es tanto relevante como esencial considerar el impacto de estas interacciones en el bienestar animal. Permitir que los animales tengan elección y control en múltiples áreas de sus vidas, como al proporcionar oportunidades para que participen voluntariamente en su propio cuidado a través, por ejemplo, del entrenamiento con refuerzo positivo, es un componente esencial de los buenos programas de bienestar animal. Esta revisión tiene como objetivo describir enfoques basados en evidencia, ética y mejores prácticas en el manejo y entrenamiento de los muchos taxones que se encuentran en zoológicos y acuarios de todo el mundo, basándose en trabajos en campos relacionados con el cuidado animal, como laboratorios, granjas, rescates y santuarios. Se discute la importancia de las evaluaciones continuas del bienestar animal, con un enfoque particular en la necesidad de revisar y refinar continuamente los procesos y procedimientos relacionados específicamente con el entrenamiento y manejo de animales. La revisión, la investigación, la evaluación, la valoración y el refinamiento buscarán apoyar dinámicamente el bienestar positivo de todos los animales.