Este estudio tenía como objetivo resolver el problema de desmoldeo del mandril después de curar el componente compuesto con una estructura compleja. En este documento, se desarrolló un mandril termoplástico reutilizable con características de ablandamiento por calentamiento mediante moldeo por transferencia de resina (RTM). Se probaron la temperatura de transición vítrea (Tg), la rugosidad de la superficie y la reutilizabilidad del mandril, así como la forma, la rugosidad de la superficie, la uniformidad del grosor y la calidad interna de la estructura formada. El resultado mostró que la Tg del mandril estaba entre 80 y 90 grados C y la rugosidad de la superficie era inferior a Ra 0.5 m. Además, el mandril puede ser reciclado y aún puede mantener una buena forma después de 20 deformaciones. Al utilizar este método, el proceso de desmoldeo se puede realizar calentando y ablandando el mandril. El error de perfil de la estructura formada estaba dentro de 0.5 mm, la rugosidad de la superficie era inferior a Ra 0.5 m, el error de grosor estaba dentro de 0.2 mm y la porosidad promedio de las mitades superior e inferior de las piezas compuestas era del 0.72% y 0.61%. Todos esos datos mostraron que la pieza formada estaba en buena forma y de buena calidad. El mandril termoplástico puede resolver el problema de desmoldeo de materiales compuestos con formas complejas.