Basado en las características de los enjambres de drones, como el bajo costo, la fuerte integridad y el frecuente intercambio de información, así como el alto costo del mantenimiento oportuno de las unidades tradicionales. Este documento propone un método de mantenimiento de enjambres basado en la evaluación de la fiabilidad de las misiones de redes complejas de múltiples capas, que combina el método de evaluación del sistema de red compleja de múltiples capas con el método de mantenimiento grupal. Sobre la base de considerar el problema del costo de agrupamiento de mantenimiento, se estudian el mecanismo de fallo de los drones en diferentes modos y el impacto del mantenimiento de drones en el sistema. De acuerdo con el modelo de fallo de un solo nodo, se utiliza el método de red compleja para establecer el modelo topológico del sistema de enjambre y evaluar la fiabilidad de la misión del sistema. La estrategia de agrupamiento de mantenimiento se optimiza utilizando la planificación multiobjetivo del costo y la fiabilidad de la misión del sistema. En comparación con los métodos de mantenimiento justo a tiempo existentes, este método puede reducir significativamente el costo total de mantenimiento del sistema de enjambre bajo la condición de garantizar la alta robustez de la misión del enjambre. Además, se utiliza un escenario de misión de enjambre de drones universal para ilustrar el método, y los resultados verifican la viabilidad y efectividad del método.