Los equipos metalúrgicos requieren un gran número de mecanismos articulados para cumplir con los requisitos de movimiento establecidos. En comparación con el mecanismo plano de cuatro barras, el movimiento del mecanismo espacial es más estable. Este artículo, mediante el estudio del mecanismo RCCC espacial, propone un nuevo método para la síntesis funcional del mecanismo y la solución algebraica, sentando así las bases teóricas para su aplicación en una amplia gama de equipos metalúrgicos.