El artículo presenta el diseño, desarrollo y validación de un Módulo Terminal Remoto (MTR) denominado AgriculTIC, orientado a la adquisición de datos, monitoreo en tiempo real y control de procesos agroindustriales bajo un enfoque IoT. La investigación aborda la integración modular de hardware, firmware y plataforma web, empleando microcontroladores PIC18F4620 y PIC18F252, sensores para variables agrometeorológicas (temperatura, humedad del suelo y del aire, pH) y actuadores configurables mediante relés y salidas PWM. El desarrollo metodológico combinó el modelo en V para la ingeniería de sistemas embebidos y la metodología ágil Scrum para la plataforma software. El sistema incorpora comunicación GSM/GPRS (SIM800L), protocolos TCP/IP y almacenamiento local y en la nube. La validación se realizó conforme al estándar IEEE 1012-2016, incluyendo pruebas modulares, de integración y de aceptación en cultivos reales de piña y hongo en Casanare (Colombia). Los resultados evidencian interoperabilidad, bajo costo, escalabilidad y confiabilidad operativa, posicionando el MTR como una solución tecnológica abierta para agricultura de precisión en contextos latinoamericanos.