Mantener una extracción estable de características de imagen bajo cambios de punto de vista es un desafío, especialmente cuando el ángulo entre la dirección inversa de la cámara y la normal de la superficie del objeto excede los 40 grados. Tales condiciones pueden resultar en una detección de características poco fiable. En consecuencia, esto dificulta el rendimiento de los sistemas basados en visión. Para abordar esto, proponemos un método de extracción de puntos característicos llamado Extracción de Características de Gran Punto de Vista (LV-FeatEx).