Dos problemas pueden causar degradación del rendimiento del control en sistemas de motores síncronos de imán permanente (PMSM), a saber, la fluctuación de los parámetros del PMSM y el retardo entre la toma de muestras de corriente y la actualización del valor de comando. Con el fin de reducir la influencia de estos problemas, en este artículo se propone una nueva estrategia de control predictivo de corriente para PMSM de velocidad media y alta. Esta estrategia se basa en el modelo matemático discreto del PMSM. Esta nueva estrategia de control consiste en dos pasos principales: primero, se aplica un integrador para calcular el valor de compensación de corriente; segundo, se obtiene el valor de corriente predictivo a través del método predictivo de corriente de cero retardo. La estabilidad del sistema de control predictivo también se demuestra en el artículo. Con este esquema de control predictivo de corriente de cero retardo, la corriente real puede alcanzar el valor deseado dentro de un paso de control. Basándose en este nuevo método de control de corriente, en este artículo se aplica un observador de Luenberger y un rastreador de posición de lazo de fase. Los resultados experimentales para un PMSM montado en superficie de 0.4 kW confirman la validez y excelente rendimiento para la fluctuación de parámetros del nuevo control predictivo de corriente.