Discutimos el rodado, sin deslizamiento y sin torsión, de variedades de Stiefel equipadas con -métricas, desde un punto de vista intrínseco y extrínseco. Sin embargo, comenzamos con una perspectiva más general, es decir, investigando el rodado intrínseco de espacios homogéneos naturalmente reductivos normales. Esto evidencia por qué una generalización aparentemente sencilla del rodado intrínseco de espacios simétricos a espacios homogéneos naturalmente reductivos normales no es posible, en general. Para una curva de control dada, derivamos un sistema de EDO explícitas dependientes del tiempo cuyas soluciones describen el rodado deseado. Estos hallazgos se aplican para obtener el rodado intrínseco de variedades de Stiefel, que luego se extiende a uno extrínseco. Además, se obtienen soluciones explícitas de las ecuaciones cinemáticas, siempre que la curva de desarrollo sea la proyección de un subgrupo de un parámetro no necesariamente horizontal. Además, nuestros resultados se ponen en perspectiva con ejemplos de las variedades de Stiefel rodadas conocidas de la literatura.