Los pequeños rovers lunares con ruedas tienden a hundirse en las superficies debido a la rotación de las ruedas, lo que provoca que patinen y se queden atascados en el regolito. Además, la reducción del consumo de energía sigue siendo un desafío de larga data. Este estudio creó un pequeño rover de dos ruedas y realizó pruebas a varias velocidades de rotación de las ruedas para evaluar los efectos de la velocidad de rotación en su rendimiento de funcionamiento. A través de pruebas de funcionamiento y la medición de la fuerza de reacción, se aclaró la influencia de diferentes velocidades de rotación de las ruedas en el rendimiento de funcionamiento. Correr a bajas velocidades de rotación evitó el deslizamiento y el hundimiento. Además, se demostró que la cantidad de hundimiento converge a un cierto nivel incluso a velocidades de rotación más altas. Estos hallazgos sugieren que la velocidad máxima de rotación de las ruedas a la que el rover evita quedarse atascado permite que el rover funcione con un bajo consumo de energía.