sobre el potencial de la lógica difusa para resolver los desafíos de las redes de sensores inalámbricos multi-robóticos cooperativos
Autores: Khalifeh, Ala; Rajendiran, Kishore; Darabkh, Khalid A.; Khasawneh, Ahmad M.; AlMomani, Omar; Zinonos, Zinon
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
sobre el potencial de la lógica difusa para resolver los desafíos de las redes de sensores inalámbricos multi-robóticos cooperativos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Redes de sensores inalámbricos
Sistemas multirobóticos cooperativos
Lógica difusa
Gestión de energía
Gestión de movilidad
Formación de clústeres
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
Las redes de sensores inalámbricos han sido ampliamente utilizadas recientemente en varias aplicaciones y escenarios, especialmente porque tienen la capacidad y flexibilidad para establecer una red inalámbrica escalable y confiable. Los sistemas multi-robóticos cooperativos (CMRS) son un ejemplo de estas aplicaciones donde establecer una red inalámbrica entre robots es esencial y fundamental para su funcionamiento.
Descripción
Las redes de sensores inalámbricos han sido ampliamente utilizadas recientemente en varias aplicaciones y escenarios, especialmente porque tienen la capacidad y flexibilidad para establecer una red inalámbrica escalable y confiable. Los sistemas multi-robóticos cooperativos (CMRS) son un ejemplo de estas aplicaciones donde establecer una red inalámbrica entre robots es esencial y fundamental para su funcionamiento.