El bipedalismo ha evolucionado en numerosas ocasiones en familias de lagartijas filogenéticamente diversas. En este artículo describimos, por primera vez, la locomoción bípeda en lagartijas sudamericanas: Liolaemus lutzae, habitante de la arena, y Tropidurus torquatus, un lagarto general. Se grabó a los lagartos corriendo en una pista de carreras y las secuencias se analizaron fotograma a fotograma. La postura corporal, en general, difirió considerablemente durante la locomoción bípeda entre ambas especies, aunque no se observaron diferencias en cuanto a su rendimiento al correr. El comportamiento locomotor de L. lutzae es, en general, más similar al observado en otras lagartijas habitantes de la arena. Ciertas particularidades son comunes, como la postura digitígrada al pisar y durante la postura, los ángulos del tronco y la postura de la cola. Por el contrario, T. torquatus exhibió ángulos del tronco altos y arrastraba la cola, en una postura similar a la de los basiliscos. Esta postura corporal podría estar relacionada con ciertas características y obstáculos de un microhábitat como el que rodea lagos y arroyos (basiliscos) y el que tiene vegetación arbustiva compacta (T. torquatus).