El escaneo Lidar (detección y medición de luz) ha revolucionado nuestra capacidad para localizar características geográficas en la superficie de la tierra, pero ha habido pocos estudios que hayan abordado el descubrimiento de cuevas utilizando esta tecnología. Casi todos los intentos de encontrar cuevas utilizando imágenes de lidar se han centrado en localizar sumideros que conducen a sistemas de cuevas subterráneas. Como arqueólogos, nuestro trabajo en la Reserva Forestal Chiquibul, un área densamente forestada en el oeste de Belice, se centra en localizar cuevas potenciales para su investigación. Las cuevas son una parte importante del patrimonio cultural maya utilizadas por los antiguos mayas como espacios rituales. Estos sitios contienen grandes cantidades de artefactos, arquitectura y restos humanos, pero están siendo saqueados a un ritmo acelerado; por lo tanto, nuestro objetivo es localizar e investigar tantos sitios como sea posible durante nuestras temporadas de campo. Si bien algunas cuevas se acceden a través de sumideros, la mayoría se accede a través de acantilados verticales o se ingresan al caer en pequeños pozos. Utilizando datos derivados de lidar, nuestro objetivo era localizar e investigar no solo sumideros, sino otros tipos de entradas a cuevas utilizando modelado de nubes de puntos. En este artículo, describimos nuestro método para localizar posibles aberturas de cuevas utilizando modelos de relieve local que requieren solo un conocimiento básico de técnicas de visualización de relieve. Al utilizar dos técnicas de encuesta peatonal, confirmamos una alta tasa de precisión en la localización de entradas a cuevas que variaban tanto en tamaño como en morfología. Aunque una cobertura del 100% de la encuesta peatonal proporcionó la tasa de precisión más alta en la detección de cuevas, los análisis de imágenes de lidar resultaron ser expedientes para cumplir con los objetivos del proyecto al considerar las limitaciones de tiempo y recursos.