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Localización y navegación de robots basada en la posición de la luz visible

Autores: Chew, Moi-Tin; Alam, Fakhrul; Noble, Frazer K.; Legg, Mathew; Gupta, Gourab Sen

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Localización y navegación de robots basada en la posición de la luz visible


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Posicionamiento de luz visible
Localización en interiores
Navegación de robots
Sistema vlp
Receptor basado en fotodiodos
Rendimiento experimental

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 47

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La luz visible para posicionamiento o VLP ha sido identificada como una técnica prometedora para la localización precisa en interiores utilizando la infraestructura de iluminación preexistente.

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