Debido a que los vehículos en la superficie y sumergidos emiten ondas electromagnéticas de Ultra Baja Frecuencia (ULF), el estado de los vehículos en el océano puede ser detectado y explorado mediante el análisis de dichas señales, y esto ha ganado cada vez más atención. En este documento, se propone un algoritmo híbrido del algoritmo de colonia de hormigas y el algoritmo de Levenberg-Marquardt para localizar un objetivo en movimiento con una velocidad constante basado en la investigación completa del modelo de esferoide magnetizado de forma uniforme. Además, se ha realizado un experimento para validar el rendimiento del algoritmo híbrido. Al mismo tiempo, la comparación entre el modelo de elipsoide propuesto y el modelo de dipolo convencional también se ha realizado, y los resultados muestran que los resultados calculados basados en el modelo de esferoide prolato concuerdan bien con los resultados GPS registrados con un error promedio máximo del 6.67%, lo cual es mucho mejor que el modelo de dipolo (31.59%, máx.).