Durante la maniobra de la mayoría de los vehículos aéreos no tripulados (UAVs), el GPS es uno de los sensores utilizados para la navegación. Sin embargo, este tipo de sensor no puede manejar aplicaciones de navegación en interiores de manera eficiente. El uso de una cámara podría ser la respuesta para realizar la navegación en interiores utilizando su sistema de coordenadas. En este estudio, consideramos aplicaciones de navegación en interiores utilizando la cámara estéreo ZED2 para el cuadricóptero. Para utilizar la cámara ZED 2 como sensor de navegación, primero transformamos sus coordenadas en el sistema Norte, Este, abajo (NED) para permitir que el dron comprenda su posición y mantenga la estabilidad en una posición específica. El experimento se realizó utilizando una aplicación en tiempo real para confirmar la viabilidad de este enfoque para la localización en interiores. En la aplicación en tiempo real, comandamos al cuadricóptero seguir trayectorias triangulares y rectangulares. Los resultados indicaron que el cuadricóptero pudo seguir las trayectorias y mantener su estabilidad en posiciones de coordenadas específicas.