Las señales de sonido se han aplicado ampliamente en varios campos. Una de las aplicaciones populares es la localización de sonido, donde la ubicación y dirección de una fuente de sonido se determinan mediante el análisis de la señal de sonido. En este estudio, se utilizaron dos matrices lineales de micrófonos para localizar la fuente de sonido en un entorno interior. El TDOA también está diseñado para abordar el problema del retraso en la recepción de señales de sonido de dos matrices de micrófonos mediante el uso del algoritmo de correlación cruzada generalizada para calcular el TDOA. El sistema de matriz de micrófono propuesto con el algoritmo puede estimar con éxito la ubicación de la fuente de sonido. La prueba se realizó en una cámara estandarizada. Este experimento utilizó dos matrices de micrófonos, cada una con dos micrófonos. Los resultados experimentales demuestran que el método propuesto puede detectar la fuente de sonido y obtener un buen rendimiento con un error de posición de aproximadamente 2.0~2.3 cm y un error de ángulo de aproximadamente 0.74 grados. Por lo tanto, los resultados experimentales demuestran la viabilidad del sistema.