Este documento considera la localización de múltiples objetivos utilizando un radar biestático no coherente con múltiples receptores, donde los objetivos están ubicados detrás de una pared. Este documento presenta un nuevo algoritmo de agrupación inspirado en la gravedad newtoniana que agrupa de forma iterativa partículas en ubicaciones de objetivo y elimina partículas en ubicaciones que no son objetivo. Primero proponemos un algoritmo de preprocesamiento basado en histogramas que impone una cuadrícula sobre la región de interés y define una partícula con masa dependiente de la medición para cada cuadrado de la cuadrícula. Luego calculamos una fuerza inspirada en Newton en cada una de las partículas y las movemos en la dirección de la fuerza. Repetimos el proceso hasta que no haya más movimiento. El algoritmo propuesto funciona incluso cuando algunas de las mediciones no están disponibles o faltan y cuando algunas de las mediciones son mediciones falsas. La precisión de la ubicación se muestra en el orden de 8 cm.