En este documento, proponemos un algoritmo de estimación de pseudorango basado en fases y localización de fuente para mejorar el rendimiento de localización de los sistemas de línea de base ultracorta (USBL). El sistema USBL convencional estima el pseudorango mediante la correlación cruzada de los chirridos recibidos. Sin embargo, debido a la tasa de muestreo limitada, no se puede estimar un pseudorango preciso, lo que resulta en un bajo rendimiento de localización. El método propuesto calcula el número de longitudes de onda entre el transductor y el receptor y detecta la fase inicial para estimar el pseudorango de manera más precisa que el método convencional. También mejora el rendimiento de localización al estimar y compensar las variaciones de fase causadas por los canales submarinos. Las actuaciones de localización de fuente del método propuesto y los métodos convencionales fueron comparados y analizados a través de simulaciones por computadora y experimentos oceánicos, y el método propuesto tuvo mejores actuaciones de localización que los métodos convencionales.