Usando el vector propio principal (PE) del cambio de flexibilidad modal, se presentó en este documento un nuevo algoritmo basado en vibraciones para la localización de defectos estructurales. A partir de investigaciones teóricas, se demostró que el PE de la variación de flexibilidad modal tiene un punto de inflexión con un pico pronunciado en su curvatura en la ubicación del daño. Se utilizó una viga continua de tres tramos como ejemplo para ilustrar la viabilidad y superioridad del algoritmo PE propuesto para la localización de daños. Además, la localización de defectos también se realizó utilizando el conocido enfoque de superficie de carga uniforme para su comparación. Los resultados numéricos demostraron que el algoritmo PE puede localizar defectos estructurales con buena precisión, mientras que el enfoque de superficie de carga uniforme a veces omitió una o dos ubicaciones de defectos. Se encontró que el algoritmo PE puede ser prometedor para la evaluación de defectos estructurales.