Una solución para la localización binaural descrita en Tamsett ( , 6(1), 3) es un cálculo de apertura sintética (SAC) realizado mientras se gira la cabeza al escuchar un sonido. Una aproximación a larga distancia en ese artículo se relaja en este y el método se extiende para el SAC como una función de la distancia para estimar la distancia a una fuente acústica. Un ángulo instantáneo (lambda) entre el eje auditivo y la dirección hacia una fuente acústica localiza la fuente en un pequeño círculo de colatitud (círculo lambda) de una esfera simétrica respecto al eje auditivo. A medida que se gira la cabeza, los datos sobre círculos lambda instantáneos sucesivos se integran en un campo virtual de audición del cual se puede inferir la dirección hacia una fuente acústica. Múltiples conjuntos de círculos lambda generados como función de la distancia producen una distancia óptima en la que los círculos se intersectan para enfocar mejor en un punto en un campo virtual tridimensional de audición, proporcionando una estimación de la distancia. Se demuestra una prueba de concepto utilizando datos experimentales simulados. El método permite que un robot binaural estime no solo la dirección sino también la distancia a una fuente acústica a partir de mediciones suficientemente precisas de las diferencias de tiempo/nivel de llegada en las antenas.