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Ll-maroco: un gran modelo de lenguaje asistido por robots para osteotomía oral y craniomaxilofacial

Autores: Jiang, Lai; Shao, Liangjing; Wu, Jinyang; Xu, Xiaofeng; Chen, Xinrong; Zhang, Shilei

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Ll-maroco: un gran modelo de lenguaje asistido por robots para osteotomía oral y craniomaxilofacial


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Bioingeniería

Palabras clave

Oral
Craniomaxillofacial
Osteotomy
Robot-assisted
Surgical planning
IntelligentCirugía oral
Craniomaxilofacial
Osteotomía
Asistida por robot
Planificación quirúrgica
Inteligente

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 22

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Las deformidades óseas orales y craneomaxilofaciales requieren tratamiento a través de osteotomía. La osteotomía asistida por robot parece prometedora en cirugía oral y craneomaxilofacial, pero carece de suficiente inteligencia e integración integral de seguimiento de navegación con planificación quirúrgica. Este estudio tiene como objetivo desarrollar un robot quirúrgico inteligente, basado en el gran modelo de lenguaje ChatGPT-4, para permitir la planificación autónoma de osteotomías orales y craneomaxilofaciales. Un sistema de planificación quirúrgica autónoma impulsado por ChatGPT-4 fue desarrollado. Los planes quirúrgicos fueron generados de forma autónoma basados en indicaciones definidas por expertos y objetivos quirúrgicos. Se empleó un marco de aprendizaje profundo para relacionar datos visuales generados por navegación con salidas de planificación textual. Los planes generados fueron posteriormente convertidos en instrucciones ejecutables para cirugía robótica. La precisión del sistema, la exactitud de ejecución y la usabilidad fueron validadas experimentalmente a través de osteotomías comunes. Una escala de Likert anónima evaluó la eficiencia operativa. El sistema propuesto logró una precisión de planificación de trayectoria de 0,24 mm y una precisión de ejecución robótica promedio de 1,46 mm. Las tasas de finalización para dos procedimientos representativos, la osteotomía de Le Fort I y la genioplastia, fueron del 87% y 92%, respectivamente. Los resultados de la encuesta confirmaron la viabilidad del proceso. La integración de un gran modelo de lenguaje con un robot quirúrgico avanza en procedimientos de osteotomía oral y craneomaxilofacial inteligentes, precisos y seguros.

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