Este documento presenta el diseño de un Controlador de Linealización por Retroalimentación (FLC) no lineal de Múltiples Entradas y Múltiples Salidas (MIMO) para la dinámica longitudinal de un UAV de ala fija. El enfoque propuesto emplea una extensión dinámica para lograr la Linealización por Retroalimentación en un modelo longitudinal de cuarto orden, ofreciendo una alternativa más compacta a las formulaciones de alto orden existentes. El controlador asegura el seguimiento preciso de las referencias de velocidad del aire y ángulo de trayectoria de vuelo predefinidas, es decir, el control de la magnitud y dirección del vector de velocidad utilizando el empuje del motor y el momento de cabeceo como entradas de control. Además, este estudio determina la región de atracción en la que el diseño del controlador se mantiene bien definido. Este análisis proporciona información crítica para seleccionar referencias viables de velocidad del aire y ángulo de trayectoria de vuelo, ayudando a prevenir condiciones que pueden llevar a inestabilidad o comportamientos indeseables, como la necesidad de empuje negativo. Las simulaciones numéricas validan la efectividad del método propuesto para manejar la dinámica no lineal de la aeronave y mantener un rendimiento de vuelo estable.