Nuestro objetivo es desarrollar un diseño de limpieza de pisos aprovechando burbujas oscilantes combinadas con ondas de presión ambiental para limpiar diversas superficies. Estudios previos de este método en entornos de laboratorio han demostrado su eficacia, pero las aplicaciones prácticas, especialmente en condiciones del mundo real como superficies sucias, siguen siendo en gran medida inexploradas. Nuestros hallazgos indican que, excluyendo una configuración con un transductor de fondo de masa pesada, todas las configuraciones probadas lograron aproximadamente un 60-70% de rendimiento de limpieza. Se observó una ligera mejora en el rendimiento de limpieza con la introducción de microburbujas, aunque estaba dentro del margen de error. Es particularmente notable la reducción sustancial en el consumo de agua en configuraciones con un bolsillo de agua, disminuyendo de 280 mL a apenas 3 mL, lo que marca un paso significativo hacia prácticas de limpieza más sostenibles ambientalmente, como la reducción del uso de agua. Esta investigación proporciona implicaciones para aplicaciones de limpieza en el mundo real, prometiendo una alternativa de limpieza ecológica y eficiente que reduce el uso de agua y maneja una variedad de materiales sin causar daños.