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Desafío de Bajo Contraste y Limitaciones de los Drones Térmicos en la Búsqueda y Rescate Marítimo-Estudio Piloto

Autores: Medi, Dario; Bakota, Mario; Jelaska, Igor; korput, Pero

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Desafío de Bajo Contraste y Limitaciones de los Drones Térmicos en la Búsqueda y Rescate Marítimo-Estudio Piloto


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Infrarrojo térmico
Dron
Búsqueda y rescate marítimo
Parámetros atmosféricos
Vehículo aéreo no tripulado
Preparación operativa

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento analiza la eficiencia de los sistemas de infrarrojos térmicos (TIR) durante operaciones de búsqueda nocturna bajo condiciones meteorológicas específicas, con un enfoque en determinar la altitud máxima de operación del dron. El dron utilizado en la investigación (DJI Matrice 210 V2) está equipado con una cámara térmica, en un escenario que involucra operaciones de búsqueda y rescate marítimo (SAR), es decir, la detección de personas en el mar con o sin traje de supervivencia. Al capturar imágenes desde diferentes altitudes y medir parámetros atmosféricos y marítimos clave, se obtienen datos esenciales para definir los parámetros óptimos de DRI (detección, reconocimiento e identificación) dentro de las condiciones meteorológicas existentes en el lugar. Esta investigación contribuye a procedimientos de salvamento más precisos, subrayando la importancia de la tecnología de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para el SAR marítimo. Se espera que el modelo presentado mejore la preparación operativa para las operaciones de SAR en áreas con perfiles climáticos similares. Los resultados de la investigación indican la necesidad de realizar investigaciones similares en diferentes condiciones climáticas para mejorar la aplicación del sistema TIR en operaciones de SAR marítimo.

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