La localización en interiores es un factor clave para los servicios relacionados con las actividades de la vida diaria (AVDs). Muchos estudios invierten esfuerzo y dinero en infraestructuras de alto costo con dispositivos modificados. En este documento, se propone un sistema de localización en interiores (LiLo) que utiliza el sensor de luz ambiental y la información de orientación en teléfonos inteligentes para reconocer las AVDs. Las AVDs en interiores se reconocen mediante el análisis de la combinación de datos de localización basados en luz visible, orientación y tiempo. En el período de inicio en frío, LiLo estima la ubicación en función del mapa de campo de luminancia calculado y la orientación frecuente, validando el resultado de la ubicación mediante la información del ángulo de llegada. Luego, LiLo produce las ubicaciones con un clasificador de aprendizaje automático. En comparación con trabajos anteriores, LiLo omite la laboriosa configuración de dispositivos y la recopilación de datos durante la fase fuera de línea. Otra ventaja es que LiLo utiliza un dispositivo luminoso convencional y un teléfono inteligente estándar, sin necesidad de una infraestructura adicional que se extienda por las habitaciones. Por lo tanto, cada residente con un teléfono inteligente puede beneficiarse de esta tecnología. Un estudio experimental utilizando datos recopilados de teléfonos inteligentes muestra que LiLo es capaz de lograr una alta precisión de localización a bajo costo.