La detección de objetos salientes en imágenes de teledetección óptica (ORSI-SOD) enfrenta desafíos notables, principalmente debido a la pequeña escala de los objetos salientes y la similitud entre estos objetos y sus fondos en imágenes capturadas por sensores satelitales y aéreos. Los enfoques convencionales a menudo luchan por aprovechar eficientemente las características de múltiples escalas y etapas. Además, estos métodos suelen depender de arquitecturas sofisticadas y pesadas en recursos, lo que puede limitar su practicidad y eficiencia en aplicaciones del mundo real.