Se presentan las simetrías de Lie y sus transformaciones de grupo de Lie para una clase de sistemas Timoshenko. La clase considerada es la clase de sistemas Timoshenko no lineales de ecuaciones en derivadas parciales (EDPs). Se deriva un sistema óptimo de sub-álgebras unidimensionales del álgebra de Lie correspondiente. Se obtienen todas las variables invariantes posibles del sistema óptimo. También se proporcionan los sistemas reducidos correspondientes de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs). Se presentan todas las posibles condiciones invariantes no similares prescritas en superficies invariantes bajo transformaciones de simetría. Como aplicación, se dan soluciones explícitas del sistema donde la viga está articulada en un extremo y libre en el otro.