Lidar slam con un codificador de rueda en un entorno de túnel sin rasgos distintivos
Autores: Filip, Iulian; Pyo, Juhyun; Lee, Meungsuk; Joe, Hangil
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Lidar slam con un codificador de rueda en un entorno de túnel sin rasgos distintivos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Localización
Mapeo
Algoritmo SLAM
Datos del codificador de rueda
LiDAR
Entorno de túnel
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 25
Citaciones: Sin citaciones
La mejora del algoritmo SLAM utilizando datos del codificador de rueda de un vehículo terrestre autónomo (AGV) para lograr un rendimiento robusto en un entorno de túnel sin características.
Descripción
La mejora del algoritmo SLAM utilizando datos del codificador de rueda de un vehículo terrestre autónomo (AGV) para lograr un rendimiento robusto en un entorno de túnel sin características.