Este documento presenta un método para la fusión de nubes de puntos derivadas de lidar de la misma área tomadas en diferentes momentos, incluso cuando no están registradas en conjunto. El flujo de trabajo también incorpora el filtrado de vegetación, lo que permite la clasificación de nubes de puntos no clasificadas utilizando los puntos del suelo de coberturas fiables. El objetivo es producir un modelo digital del terreno al unir todos los puntos del suelo para generar un modelo de mayor resolución de lo que habría sido posible utilizando una sola cobertura. El flujo de trabajo se complementa con una herramienta de visualización de relieve a múltiples escalas que permite una mejor detección de micro-relieves arqueológicos de tamaño variable, incluso en áreas de topografía compleja. El flujo de trabajo se prueba en seis sitios de la Edad del Hierro ibérica, todos ellos ubicados en áreas montañosas con densos bosques perennes mediterráneos y vegetación arbustiva.