Los métodos y medios de control remoto del estado ecológico de la atmósfera están mejorando constantemente. La detección por Lidar permite obtener información actualizada sobre fuentes naturales y tecnogénicas de contaminación atmosférica. Existe una amplia gama de problemas en el control ecológico, donde se requiere el despliegue de una red de lidar móvil y económica. Para este propósito, se sugiere utilizar láseres de fibra Q-switch y MOPA en lidars. Los láseres de fibra Q-switch tienen un diseño más simple y son más prácticos de usar. Sin embargo, los pulsos de los láseres Q-switch tienen duraciones de pulso completo largas. En el presente trabajo, se propone un método de inversión de señal de lidar (LSIM) para resolver este problema. La verificación y la experimentación al aire libre del LSIM se llevaron a cabo con el método de señal de referencia (RSM). La ventaja del RSM propuesto es el número mínimo de parámetros controlables necesarios para la verificación y aprobación del LSIM. Como resultado, la precisión de los resultados obtenidos aumentó. Así, se muestra la posibilidad de aplicación de los láseres de fibra Q-switch para la detección por lidar tanto teóricamente como experimentalmente.