Se propone un método de guía geométrica basado en datos para el problema de guía multiconstraint de vehículos aéreos no tripulados (UAV) de velocidad variable. En primer lugar, se diseña una trayectoria de vuelo en dos fases basada en una curva espacial log-aestética (LASC). El ángulo de impacto se satisface mediante un segmento de línea recta especificado. El tiempo de impacto se controla ajustando el punto de conmutación de fase. En segundo lugar, se entrena una red neuronal profunda fuera de línea para establecer la relación de mapeo entre las condiciones iniciales y los parámetros de trayectoria deseados. Basado en esta red de mapeo, la trayectoria de vuelo deseada se puede generar de manera rápida y precisa. Finalmente, se emplea el algoritmo de búsqueda pura y línea de visión (PLOS) para generar comandos de guía. Los resultados de la simulación numérica validan la efectividad y superioridad del método propuesto en términos de control del tiempo y ángulo de impacto bajo velocidad variable en el tiempo.