Se investiga en este artículo el problema de la ley de guía de control del ángulo de impacto terminal, considerando la observabilidad del objetivo para la guía pasiva con medición solo de rumbo. Se desarrollan dinámicas de error de ángulo de línea de visión (LOS) modificadas y su solución analítica en lazo cerrado para mejorar la observabilidad del objetivo, y luego se estudian sus características, lo que hace que la tasa angular de LOS oscile en la etapa inicial. Se diseña la ley de guía de control del ángulo de impacto terminal con modo deslizante global para eliminar la etapa de aproximación del control por modo deslizante, lo que hace que el sistema sea robusto durante todo el proceso de control. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas para demostrar el rendimiento de la ley de guía propuesta bajo diversas condiciones, logrando los resultados deseados.