Para abordar el problema de múltiples misiles atacando un objetivo en maniobra simultáneamente en un espacio tridimensional, proponemos una nueva ley de guía cooperativa de tiempo predefinido basada en un mecanismo activado por eventos. El tiempo de asentamiento de los estados del sistema bajo esta ley de guía es independiente de los estados iniciales, y el límite superior del tiempo de asentamiento se puede establecer directamente mediante los parámetros explícitos en la ley de guía. En primer lugar, se toma la estimación del tiempo restante como una variable de consistencia, y se tienen en cuenta las fallas de comunicación y el retraso temporal que se encuentran fácilmente durante el proceso de comunicación; se introduce el mecanismo activado por eventos en la dirección de línea de visión (LOS), y se establece el umbral activado por eventos. Luego, se utiliza un observador de estado extendido de tiempo predefinido para estimar con precisión las perturbaciones. Además, la estabilidad de las leyes de guía propuestas a lo largo y perpendicular a la dirección de LOS se demuestra mediante la teoría de Lyapunov. Finalmente, se verifica a través de simulaciones la superioridad de la ley de guía propuesta que introduce el mecanismo activado por eventos en la reducción del consumo de energía y su efectividad al enfrentar fallas de comunicación y retrasos temporales.