En este artículo, se propone una nueva ley de guía cooperativa y predictiva para interceptar objetivos de alta velocidad y alta maniobrabilidad con interceptores inferiores. El propósito de la guía es cubrir cooperativamente las ubicaciones más probables donde el objetivo puede estar en el futuro. Para cumplir con este propósito, se obtuvieron los estados del objetivo predicho en forma de una función de densidad de probabilidad utilizando información limitada del objetivo, es decir, datos de posición ruidosos para un caso y límites de maniobrabilidad para el segundo caso, al principio. A continuación, se calculó la probabilidad del conjunto alcanzable de interceptores sobre el estado del objetivo predicho. Luego, para aumentar la probabilidad de interceptación en un tiempo finito, se ajustaron colaborativamente las trayectorias de los interceptores dependiendo de los valores de probabilidad. Se utilizó un extenso estudio de Monte Carlo, con parámetros de simulación prácticamente aplicables, para demostrar la efectividad de los métodos propuestos contra objetivos en modos de maniobra desafiantes.