Para aumentar la eficiencia de impacto y la letalidad de un vehículo de vuelo, es necesario considerar la ley de guía del vehículo en relación con las restricciones de tiempo de impacto y ángulo. En este estudio, se propone una ley de guía de control de tiempo de impacto y ángulo novedosa y sencilla que es independiente del tiempo restante y de las aproximaciones de ángulo pequeño, utilizando un método basado en datos y navegación proporcional en dos etapas. Primero, se diseña una ley de guía de control de ángulo de impacto basada en navegación proporcional para la segunda etapa. En segundo lugar, a partir de diversas condiciones iniciales en la simulación de guía de control de ángulo de impacto, se obtienen los conjuntos de datos de entrada y salida para construir una red de mapeo. Utilizando la técnica de redes neuronales, se construye un modelo de red de mapeo que puede generar el ángulo de trayectoria de vuelo ideal en vuelo para el control del tiempo de impacto en la primera etapa. La ley de guía de control de tiempo de impacto y ángulo propuesta se reduce a la ley de guía de navegación proporcional cuando el error del ángulo de trayectoria de vuelo converge a cero. Los resultados de la simulación muestran que la ley de guía propuesta ofrece un excelente rendimiento en diversas condiciones (incluyendo ataques cooperativos) y presenta un mejor rendimiento de aceleración y menos energía de control que la ley de guía de control de tiempo de impacto y ángulo comparativa. Se espera que los resultados de esta investigación complementen aquellos que exploran varios paradigmas para resolver el problema de guía de control de tiempo de impacto y ángulo, como se concluye en la literatura actual.