Este documento presenta una novedosa estrategia de regulación de voltaje adaptativa de referencia de modelo aumentada con difusión para los convertidores buck DC-DC para mejorar su resistencia contra variaciones aleatorias de entrada y transitorios de carga. El controlador proporcional-integral-derivativo (PID) ubicuo se emplea como esquema base, cuyas ganancias se ajustan fuera de línea a través de un esquema de optimización lineal-cuadrática precalibrado. Sin embargo, debido a la ineficacia del controlador PID de ganancia fija contra perturbaciones paramétricas, se adapta con un controlador adaptativo de referencia de modelo que utiliza una ley de adaptación de ganancia de Lyapunov para la modificación en línea de las ganancias PID. El controlador adaptativo también se aumenta con un sistema de auto-regulación difuso auxiliar que actúa como un regulador superior para actualizar dinámicamente las tasas de adaptación de la ley de adaptación de ganancia de Lyapunov como una función no lineal del error clásico del sistema y su aceleración normalizada. El sistema difuso propuesto utiliza el conocimiento de la tasa relativa del sistema para ejecutar una mejor auto-regulación de las tasas de adaptación, lo que a su vez dirige de manera flexible la adaptabilidad y la velocidad de respuesta del controlador a medida que cambian las condiciones de error. Las propuestas anteriores se validan realizando experimentos de hardware personalizados en un prototipo de convertidor buck DC-DC de baja potencia. Los resultados experimentales validan la mejor capacidad de seguimiento de referencia y rechazo de perturbaciones de la ley de control propuesta en comparación con el controlador PID fijo.