El trastorno de ansiedad por separación (TAS) es un trastorno psicológico prevalente entre los preescolares, caracterizado por un miedo o ansiedad excesiva relacionado con la separación de una figura de apego primaria. La pandemia de COVID-19 probablemente exacerbó el problema debido a la transición a la educación en línea. Si bien se ha prestado cierta atención al tratamiento del TAS, la mayoría de las soluciones actuales son no técnicas y se basan en investigaciones analíticas del comportamiento que pueden ser costosas y consumir mucho tiempo. El tacto social mediado, que utiliza la tecnología para simular el contacto físico y entregarlo de forma remota, ha sido ampliamente estudiado por su potencial para promover el bienestar, mejorar la conexión social y mejorar las experiencias afectivas en diversos contextos. Sin embargo, no se ha investigado el uso de esta tecnología para manejar el TAS en preescolares. Para abordar esta brecha, este trabajo presenta el diseño, desarrollo y evaluación de un novedoso sistema de tacto social mediado destinado a manejar la ansiedad por separación en preescolares. Específicamente, el estudio investiga la efectividad del uso de IoT en interfaces abrazables y aplicaciones basadas en juegos para mejorar el estado emocional de los niños y su adaptación al entorno del jardín de infancia. A través de experimentos realizados en una muestra de casi 30 preescolares, los resultados han demostrado que el sistema es efectivo para ayudar a los preescolares a adaptarse al jardín de infancia, con los mejores resultados logrados al usar la interfaz abrazable y el juego desarrollado juntos. Las implicaciones de este estudio pueden ser beneficiosas para los padres, educadores y profesionales de la salud mental que trabajan con preescolares que experimentan TAS.