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Las aplicaciones prácticas de la realización difusiva del integrador fraccional con SoftFrac

Autores: Baranowski, Jerzy; Bauer, Waldemar; Mularczyk, Rafa

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Las aplicaciones prácticas de la realización difusiva del integrador fraccional con SoftFrac


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Aplicaciones
Control
Electrónica
Integral fraccionaria
Controlador PID
Cuadraturas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 30

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El cálculo fraccional ha encontrado múltiples aplicaciones en todo el mundo. Es especialmente prevalente en los dominios del control y la electrónica. Uno de los elementos clave de las aplicaciones fraccionales es la integral fraccional (o integrador) que es la base del famoso controlador PID. Ofrece ventajas del PID tradicional con un retardo de fase limitado. Sin embargo, hay problemas con la implementación, lo que permitirá un buen comportamiento de baja frecuencia. En este documento, consideramos una realización difusiva de un integrador fraccional con el uso de cuadraturas. Implementamos este método en el paquete numérico SoftFrac, e ilustramos cómo funcionan diferentes cuadraturas para este propósito. Mostramos la superioridad de la integración de dominio acotado con transformación logarítmica y explicamos los problemas con el comportamiento para frecuencias extremadamente bajas.

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