Las aplicaciones prácticas de la realización difusiva del integrador fraccional con SoftFrac
Autores: Baranowski, Jerzy; Bauer, Waldemar; Mularczyk, Rafa
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Las aplicaciones prácticas de la realización difusiva del integrador fraccional con SoftFrac
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Aplicaciones
Control
Electrónica
Integral fraccionaria
Controlador PID
Cuadraturas
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 30
Citaciones: Sin citaciones
El cálculo fraccional ha encontrado múltiples aplicaciones en todo el mundo. Es especialmente prevalente en los dominios del control y la electrónica. Uno de los elementos clave de las aplicaciones fraccionales es la integral fraccional (o integrador) que es la base del famoso controlador PID. Ofrece ventajas del PID tradicional con un retardo de fase limitado. Sin embargo, hay problemas con la implementación, lo que permitirá un buen comportamiento de baja frecuencia. En este documento, consideramos una realización difusiva de un integrador fraccional con el uso de cuadraturas. Implementamos este método en el paquete numérico SoftFrac, e ilustramos cómo funcionan diferentes cuadraturas para este propósito. Mostramos la superioridad de la integración de dominio acotado con transformación logarítmica y explicamos los problemas con el comportamiento para frecuencias extremadamente bajas.
Descripción
El cálculo fraccional ha encontrado múltiples aplicaciones en todo el mundo. Es especialmente prevalente en los dominios del control y la electrónica. Uno de los elementos clave de las aplicaciones fraccionales es la integral fraccional (o integrador) que es la base del famoso controlador PID. Ofrece ventajas del PID tradicional con un retardo de fase limitado. Sin embargo, hay problemas con la implementación, lo que permitirá un buen comportamiento de baja frecuencia. En este documento, consideramos una realización difusiva de un integrador fraccional con el uso de cuadraturas. Implementamos este método en el paquete numérico SoftFrac, e ilustramos cómo funcionan diferentes cuadraturas para este propósito. Mostramos la superioridad de la integración de dominio acotado con transformación logarítmica y explicamos los problemas con el comportamiento para frecuencias extremadamente bajas.