Laplacian controllability and observability of multi-agent systems: recent advances in tree graphs
Autores: Parlangeli, Gianfranco
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Laplacian controllability and observability of multi-agent systems: recent advances in tree graphs
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Laplaciano
Controlabilidad
Observabilidad
Red de consenso
Sistemas multiagente
Topología de árbol en forma de estrella
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 28
Citaciones: Sin citaciones
La controlabilidad y observabilidad laplaciana de una red de consenso es un tema ampliamente considerado en el área de sistemas de múltiples agentes, redes complejas y sistemas a gran escala. En este documento, se aborda este problema cuando la comunicación entre nodos se describe a través de una topología de árbol en forma de estrella. Después de una breve descripción del marco matemático del problema adoptado en un gran número de aplicaciones de ingeniería de sistemas de múltiples agentes, se obtienen algunos resultados novedosos basados únicamente en las posiciones de los nodos dentro de la red. Los métodos resultantes son gráficos y, por lo tanto, efectivos y exentos de errores numéricos, y se proporciona un algoritmo final para realizar el análisis mediante computación automática. Se proporcionan varios ejemplos para mostrar la efectividad del algoritmo propuesto.
Descripción
La controlabilidad y observabilidad laplaciana de una red de consenso es un tema ampliamente considerado en el área de sistemas de múltiples agentes, redes complejas y sistemas a gran escala. En este documento, se aborda este problema cuando la comunicación entre nodos se describe a través de una topología de árbol en forma de estrella. Después de una breve descripción del marco matemático del problema adoptado en un gran número de aplicaciones de ingeniería de sistemas de múltiples agentes, se obtienen algunos resultados novedosos basados únicamente en las posiciones de los nodos dentro de la red. Los métodos resultantes son gráficos y, por lo tanto, efectivos y exentos de errores numéricos, y se proporciona un algoritmo final para realizar el análisis mediante computación automática. Se proporcionan varios ejemplos para mostrar la efectividad del algoritmo propuesto.