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Laplacian controllability and observability of multi-agent systems: recent advances in tree graphs

Autores: Parlangeli, Gianfranco

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

Laplacian controllability and observability of multi-agent systems: recent advances in tree graphs


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Software

Palabras clave

Laplaciano
Controlabilidad
Observabilidad
Red de consenso
Sistemas multiagente
Topología de árbol en forma de estrella

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 28

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La controlabilidad y observabilidad laplaciana de una red de consenso es un tema ampliamente considerado en el área de sistemas de múltiples agentes, redes complejas y sistemas a gran escala. En este documento, se aborda este problema cuando la comunicación entre nodos se describe a través de una topología de árbol en forma de estrella. Después de una breve descripción del marco matemático del problema adoptado en un gran número de aplicaciones de ingeniería de sistemas de múltiples agentes, se obtienen algunos resultados novedosos basados únicamente en las posiciones de los nodos dentro de la red. Los métodos resultantes son gráficos y, por lo tanto, efectivos y exentos de errores numéricos, y se proporciona un algoritmo final para realizar el análisis mediante computación automática. Se proporcionan varios ejemplos para mostrar la efectividad del algoritmo propuesto.

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