En los servicios de Internet de las cosas (IoT) orientados a 6G, la integración de una plataforma de baja altitud (LAP) y superficies reflectantes inteligentes (IRS) proporciona una solución prometedora para lograr una cobertura continua y conexiones masivas a bajo costo. Sin embargo, debido a la naturaleza abierta de los canales inalámbricos, cómo proteger la transmisión de información privada en redes vehiculares simbioticas basadas en LAP e IRS sigue siendo un desafío. Motivados por lo anterior, este documento investiga el problema de transmisión segura mejorada por LAP e IRS en presencia de un oyente. Específicamente, primero desplegamos una LAP fija equipada con IRS para superar los bloqueos e introducir ruido artificial contra el oyente. A continuación, formulamos un problema de maximización de la capacidad total del canal seguro optimizando el desplazamiento de fase, el coeficiente de distribución de potencia y la asignación de canales. Para resolver eficazmente el problema formulado, diseñamos un algoritmo iterativo con complejidad polinómica, donde las variables de optimización se resuelven por turnos. Además, se analiza teóricamente la complejidad y la convergencia del algoritmo iterativo propuesto. Finalmente, los resultados numéricos muestran que nuestro esquema de transmisión segura propuesto supera a los esquemas de comparación en términos de la capacidad total del canal seguro.