En este artículo, se utilizó una plataforma de prueba de cojinetes de aire plana con vehículos aéreos no tripulados (VANT) para probar un sistema de control de movimiento de microsatélites. Los modelos de VANT fueron controlados por cuatro actuadores de ventilador que imitaban los propulsores del satélite y proporcionaban el vector de aceleración requerido en el plano horizontal, y el par en la dirección vertical. Los modelos se movieron casi sin fricción a lo largo de la plataforma de prueba de cojinetes de aire debido al cojín de aire entre la superficie de la plataforma de prueba y la base plana del modelo. El movimiento de los modelos imitó el movimiento de los satélites en el plano orbital. El problema de los desechos espaciales se puede resolver utilizando misiones especiales de microsatélites capaces de acoplarse a objetos de desechos espaciales y cambiar su órbita. En este artículo, se propusieron dos algoritmos de control basados en el enfoque de potenciales virtuales y el controlador de la Ecuación de Ricatti Dependiente del Estado (SDRE), para acoplarse a un objeto de desecho espacial no cooperativo. Los algoritmos fueron probados en una instalación de laboratorio, y se presentan y analizan los resultados, incluyendo sus principales características demostradas durante el estudio de laboratorio. Se mostró que el control basado en SDRE fue más rápido, aunque el control basado en potenciales virtuales requirió una velocidad característica menor.