Los métodos lineales de análisis de la variabilidad se ocupan de la magnitud de la variabilidad y a menudo consideran las desviaciones de una media central como errores. La utilización de herramientas no lineales para examinar la variabilidad permite explorar y medir los patrones de variabilidad que muestra el sistema. Esta metodología explora las propiedades deterministas de las señales biológicas, en este caso, la marcha, o cómo las iteraciones previas dentro del ciclo de marcha influyen en las iteraciones subsiguientes y futuras. El análisis no lineal de la variabilidad de la marcha de la serie temporal del ángulo articular no se ha investigado en niños en desarrollo. Recopilamos 3 minutos de datos de caminata en cinta para 28 niños de entre 2 y 10 años y analizamos sus series temporales de ángulo articular utilizando métodos de análisis no lineales (entropía de muestra, mayor exponente de Lyapunov y análisis de cuantificación de recurrencia). Nuestros resultados indican que la variabilidad no lineal de la marcha de los niños aumenta a medida que los niños crecen. Curiosamente, esto contrasta con los hallazgos de nuestro trabajo anterior que mostraron una disminución en la variabilidad lineal a medida que los niños crecen. La combinación de una disminución en la variabilidad lineal, o una estabilidad refinada y mejorada de la marcha, así como un aumento en la variabilidad no lineal, o un aumento en la sofisticación y calidad de los patrones de movimiento, sugiere una maduración general del sistema neuromuscular. Nuestro estudio indica que hay un refinamiento de la marcha con la edad y la maduración motora. Este refinamiento habla de la organización multifacética general de los sistemas que define la maduración de la marcha.