En este documento, se propone un modelo de falla de sistemas ciberfísicos y un modelo de ataque. Dividimos los ataques en tres tipos: ataque simultáneo, ataque secuencial y ataque compuesto. A través de simulaciones numéricas, encontramos que: (1) el ataque secuencial puede causar más daño en sistemas físicos individuales; (2) el proceso de acoplamiento del sistema cibernético y los sistemas físicos hace posible que el ataque secuencial cause más daño que los ataques simultáneos cuando los atacantes solo atacan el sistema cibernético; (3) con algunos conjuntos de objetivos, el ataque compuesto conduce a más fallas que tanto el ataque simultáneo como el ataque secuencial. Los resultados anteriores sugieren que los defensores deben tener en cuenta los tres tipos de ataques al seleccionar los nodos críticos.