La robótica suave: ingeniería de automatización flexible para entornos complejos
Autores: Leong, Wai Yie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
La robótica suave: ingeniería de automatización flexible para entornos complejos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería General
Palabras clave
Robótica blanda
Materiales flexibles
Sistemas biológicos
Robots adaptables
Manipulación delicada
Interacción segura
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
La robótica blanda representa un enfoque transformador para la automatización, centrándose en el desarrollo de robots construidos con materiales flexibles y complacientes que imitan sistemas biológicos. Diferentes de los robots rígidos tradicionales, los robots blandos están diseñados para adaptarse y operar eficientemente en entornos complejos y no estructurados, lo que los hace altamente apropiados para aplicaciones que requieren manipulación delicada, interacción segura entre humanos y robots, y movilidad en terrenos inestables.
Descripción
La robótica blanda representa un enfoque transformador para la automatización, centrándose en el desarrollo de robots construidos con materiales flexibles y complacientes que imitan sistemas biológicos. Diferentes de los robots rígidos tradicionales, los robots blandos están diseñados para adaptarse y operar eficientemente en entornos complejos y no estructurados, lo que los hace altamente apropiados para aplicaciones que requieren manipulación delicada, interacción segura entre humanos y robots, y movilidad en terrenos inestables.