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La robótica suave: ingeniería de automatización flexible para entornos complejos

Autores: Leong, Wai Yie

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2025

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Acceso abierto

Artículo científico
2025

La robótica suave: ingeniería de automatización flexible para entornos complejos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería General

Palabras clave

Robótica blanda
Materiales flexibles
Sistemas biológicos
Robots adaptables
Manipulación delicada
Interacción segura

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 18

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La robótica blanda representa un enfoque transformador para la automatización, centrándose en el desarrollo de robots construidos con materiales flexibles y complacientes que imitan sistemas biológicos. Diferentes de los robots rígidos tradicionales, los robots blandos están diseñados para adaptarse y operar eficientemente en entornos complejos y no estructurados, lo que los hace altamente apropiados para aplicaciones que requieren manipulación delicada, interacción segura entre humanos y robots, y movilidad en terrenos inestables.

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